Acelerômetros semicondutores são usados em dispositivos onde é necessário determinar a aceleração em três coordenadas ao mesmo tempo. Esses dispositivos podem transmitir informações sobre o resultado da medição em formato analógico ou digital.
Instruções
Passo 1
Leia as marcações no acelerômetro. Insira-o em um mecanismo de busca. Se a designação consistir em várias linhas, verifique-as separadamente, pois nem sempre fica claro qual linha contém o tipo de dispositivo.
Passo 2
Após fazer o download de um arquivo PDF com a descrição do acelerômetro, encontre nele os dados sobre a tensão de alimentação, bem como a localização dos pinos destinados a fornecer essa tensão, conectar-se a um fio comum e fazer as medições. O acelerômetro analógico possui três saídas: X, Y, Z (pelo número de coordenadas), e o digital possui duas: SCL (pulsos de clock) e SDA (dados).
etapa 3
Se o acelerômetro estiver posicionado de forma que sua cobertura seja direcionada para cima, e o primeiro terminal estiver à esquerda e mais perto do observador, o eixo X para a maioria dos dispositivos será direcionado para a direita, o eixo Y - longe do observador, e o eixo Z - para cima. Considere isso ao escolher a localização do corpo do acelerômetro em seu projeto. Caso não seja possível posicioná-lo da forma desejada, altere as posições das saídas do dispositivo analógico para que a ordem de sua conexão corresponda à desejada e, no caso de utilizar um dispositivo digital, faça alterações no programa do microcontrolador conectado a ele.
Passo 4
Conecte as pernas do microcircuito correspondentes ao fio comum e o barramento de força aos circuitos correspondentes da estrutura. Conecte entre eles, observando a polaridade, um capacitor de óxido com capacidade para cerca de 100 microfarads. Desvie-o com um recipiente de cerâmica com várias dezenas ou centenas de picofarads. Não sirva a comida em si ainda.
Etapa 5
Conecte um capacitor de cerâmica ou papel com capacidade de 100 picofarads a 0,5 microfarads entre cada uma das saídas do acelerômetro analógico e o fio comum, dependendo do tipo de inércia artificial que você deseja introduzir. As saídas do acelerômetro digital não podem ser contornadas dessa forma. Conecte as saídas analógicas aos pinos do microcontrolador correspondentes aos conversores analógico-digital e as saídas digitais às pernas que podem alternar rapidamente do modo de entrada para o modo de saída e vice-versa.
Etapa 6
Para que o microcontrolador seja capaz de perceber os sinais de um dispositivo analógico, faça um programa levando em consideração o fato de que metade da tensão de alimentação corresponde a uma aceleração zero ao longo de cada um dos eixos, e com uma aceleração positiva essa tensão aumenta quase até o tensão de alimentação, e com uma aceleração negativa cai para quase zero. Para garantir a interação com o acelerômetro digital, implemente programaticamente a troca de dados com ele usando o protocolo I2C.
Etapa 7
Se desejado, o acelerômetro analógico pode ser utilizado sem microcontrolador, como parte de uma estrutura onde o processamento dos dados é realizado exclusivamente em amplificadores operacionais. Nesse caso, é conveniente alimentar todos esses amplificadores com tensão bipolar e apenas o acelerômetro com tensão unipolar. Imediatamente depois, coloque estágios que convertem as tensões de saída em bipolares e ajuste-as de forma que a aceleração zero corresponda à tensão zero.
