Os chamados robôs BEAM são caracterizados pelo fato de geralmente não conterem fontes de energia. Eles são carregados de qualquer fonte de luz. Tendo acumulado energia, eles se movem automaticamente rapidamente e depois recarregam.
Instruções
Passo 1
Confira a ideologia da robótica BEAM. Esta é uma abreviatura de Biologia, Eletrônica, Estética, Mecânica. Existem várias outras explicações para esta abreviatura. Além disso, é um trocadilho: o feixe solar é um raio de sol, e muitos desses robôs são movidos a energia solar. O princípio básico deste ramo da robótica é não usar microcontroladores em robôs. Apesar disso, é necessário utilizar o mínimo de peças em seu projeto e torná-lo o mais leve possível. Ao fazê-lo, tente usar a instalação volumétrica para reduzir o tamanho.
Passo 2
As duas partes principais do robô BEAM - uma bateria solar e um motor subminiatura, extraem, respectivamente, de uma calculadora quebrada e de um telefone celular. Cuidado: calculadoras de baixa qualidade usam uma imitação de bateria solar em vez de bateria solar. No telefone, um motor dirige o excêntrico. Se não puder ser removido do eixo do motor, o robô não se moverá, mas se moverá aleatoriamente devido à vibração.
etapa 3
Compre qualquer supercapacitor projetado para uma tensão de pelo menos 5 V. Sua capacidade pode ser mínima, o principal é que ele é muito pequeno e leve. Conecte-o ao painel solar, observando a polaridade.
Passo 4
Pegue um LED piscando (o outro não funcionará) e um diodo planar regular (não apenas não piscante, mas também não emissor de luz). O LED piscando deve ser classificado para uma corrente de cerca de 50 mA. Conecte o ânodo do LED que pisca ao positivo do supercapacitor, seu cátodo ao cátodo de um diodo convencional e o ânodo de um convencional ao negativo do supercapacitor. Observe que um diodo convencional é conectado na polaridade reversa. Isso foi feito com o propósito de proteger o motor de picos de tensão de autoindução.
Etapa 5
Conecte o motor em paralelo com um diodo convencional. Se o excêntrico for removido, deslize um pequeno rolo no eixo do motor.
Etapa 6
Fixe todas as peças umas às outras, por exemplo, com cola, evitando curto-circuitos entre seus terminais. Coloque o robô com o painel solar voltado para cima sob uma lâmpada brilhante. Ele começará a se mover periodicamente em movimentos bruscos.
